Siegwart, Roland: шукати на сайті Z-Library

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.03 MB

english, 2011

Local Positioning System Using UWB Range Measurements for an Unmanned Blimp

Mai, Vincent, Kamel, Mina, Krebs, Matthias, Schaffner, Andreas, Meier, Daniel, Paull, Liam, Siegwart, Roland

Журнал:

Alexis, Kostas, Darivianakis, Georgios, Burri, Michael, Siegwart, Roland

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.03 MB

english, 2018

WeedMap: A Large-Scale Semantic Weed Mapping Framework Using Aerial Multispectral Imaging and Deep Neural Network for Precision Farming

Sa, Inkyu, Popović, Marija, Khanna, Raghav, Chen, Zetao, Lottes, Philipp, Liebisch, Frank, Nieto, Juan, Stachniss, Cyrill, Walter, Achim, Siegwart, Roland

Журнал:

Remote Sensing

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 11.52 MB

english, 2018

Aerial robotic contact-based inspection: planning and control

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.68 MB

english, 2016

[IEEE 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Singapore, Singapore (2017.5.29-2017.6.3)] 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - UAV-based crop and weed classification for smart farming

Lottes, Philipp, Khanna, Raghav, Pfeifer, Johannes, Siegwart, Roland, Stachniss, Cyrill

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.25 MB

english, 2017

An informative path planning framework for UAV-based terrain monitoring

PopoviÄ, Marija, Vidal-Calleja, Teresa, Hitz, Gregory, Chung, Jen Jen, Sa, Inkyu, Siegwart, Roland, Nieto, Juan

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2020

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.44 MB

english, 2020

A Review of Point Cloud Registration Algorithms for Mobile Robotics

Pomerleau, François, Colas, Francis, Siegwart, Roland

Журнал:

Foundations and Trends in Robotics

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 11.74 MB

english, 2015

weedNet: Dense Semantic Weed Classification Using Multispectral Images and MAV for Smart Farming

Sa, Inkyu, Chen, Zetao, Popovic, Marija, Khanna, Raghav, Liebisch, Frank, Nieto, Juan, Siegwart, Roland

Журнал:

IEEE Robotics & Automation Magazine

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.82 MB

english, 2018

Build Your Own Visual-Inertial Drone: A Cost-Effective and Open-Source Autonomous Drone

Sa, Inkyu, Kamel, Mina, Burri, Michael, Bloesch, Michael, Khanna, Raghav, Popovic, Marija, Nieto, Juan, Siegwart, Roland

Журнал:

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 11.92 MB

english, 2017

The impact of agent definitions and interactions on multiagent learning for coordination in traffic management domains

Chung, Jen Jen, Miklić, Damjan, Sabattini, Lorenzo, Tumer, Kagan, Siegwart, Roland

Журнал:

Autonomous Agents and Multi-Agent Systems

Рік:

2020

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.16 MB

english, 2020

An open-source system for vision-based micro-aerial vehicle mapping, planning, and flight in cluttered environments

Oleynikova, Helen, Lanegger, Christian, Taylor, Zachary, Pantic, Michael, Millane, Alexander, Siegwart, Roland, Nieto, Juan

Журнал:

Weiss, Stephan, Achtelik, Markus W., Lynen, Simon, Achtelik, Michael C., Kneip, Laurent, Chli, Margarita, Siegwart, Roland

Рік:

2020

Файл:

PDF, 15.81 MB

2020

Monocular Vision for Long-term Micro Aerial Vehicle State Estimation: A Compendium

Журнал:

Bloesch, Michael, Omari, Sammy, Hutter, Marco, Siegwart, Roland

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.01 MB

english, 2013

[IEEE 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Hamburg, Germany (2015.9.28-2015.10.2)] 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Robust visual inertial odometry using a direct EKF-based approach

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 897 KB

english, 2015

[Springer Proceedings in Advanced Robotics] Field and Service Robotics Volume 5 || Boundary Wire Mapping on Autonomous Lawn Mowers

Rohr, David, Stastny, Thomas, Verling, Sebastian, Siegwart, Roland

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.10 MB

english, 2018

Attitude and Cruise Control of a VTOL Tiltwing UAV

Журнал:

Masoud Asadpour, Roland Siegwart

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 34 KB

english, 2019

Compact Q-learning optimized for micro-robots with processing and memory constraints

Журнал:

Agostino Martinelli, Viet Nguyen, Nicola Tomatis, Roland Siegwart

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 495 KB

english, 2004

A relative map approach to SLAM based on shift and rotation invariants

Журнал:

Shrihari Vasudevan, Stefan Gächter, Viet Nguyen, Roland Siegwart

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.64 MB

english, 2007

Cognitive maps for mobile robots—an object based approach

Журнал:

Shrihari Vasudevan, Roland Siegwart

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.10 MB

english, 2007

Bayesian space conceptualization and place classification for semantic maps in mobile robotics

Журнал:

Thomas Thueer, Roland Siegwart

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.37 MB

english, 2008

Mobility evaluation of wheeled all-terrain robots

Журнал:

Xavier Perrin, Ricardo Chavarriaga, Francis Colas, Roland Siegwart, José del R. Millán

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.62 MB

english, 2010

Brain-coupled interaction for semi-autonomous navigation of an assistive robot

Журнал:

Stephan Weiss, Markus Achtelik, Laurent Kneip, Davide Scaramuzza, Roland Siegwart

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.52 MB

english, 2010

Intuitive 3D Maps for MAV Terrain Exploration and Obstacle Avoidance

Журнал:

Aude Billard, Roland Siegwart

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.51 MB

english, 2011

Robot learning from demonstration

Журнал:

Weiss, Stephan, Achtelik, Markus W., Lynen, Simon, Chli, Margarita, Siegwart, Roland

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 47 KB

english, 2004

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - St Paul, MN, USA (2012.05.14-2012.05.18)] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Real-time onboard visual-inertial state estimation and self-calibration of MAVs in unknown environments

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.52 MB

english, 2012

Cable‐crawler – robot for the inspection of high‐voltage power lines that can passively roll over mast tops

Bühringer, Maleachi, Berchtold, Jan, Büchel, Melanie, Dold, Claus, Bütikofer, Michael, Feuerstein, Mevina, Fischer, Wolfgang, Bermes, Christian, Siegwart, Roland

Журнал:

Industrial Robot / An International Journal

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 467 KB

english, 2010

[IEEE 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - Anchorage, AK (2010.05.3-2010.05.7)] 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Vision based MAV navigation in unknown and unstructured environments

Blösch, Michael, Weiss, Stephan, Scaramuzza, Davide, Siegwart, Roland

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.34 MB

english, 2010

[IEEE 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) - Tokyo (2013.11.3-2013.11.7)] 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Unified temporal and spatial calibration for multi-sensor systems

Furgale, Paul, Rehder, Joern, Siegwart, Roland

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.48 MB

english, 2013

[Springer Tracts in Advanced Robotics] Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems Volume 46 ||

Bessière, Pierre, Laugier, Christian, Siegwart, Roland

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 33.55 MB

english, 2008

[Springer Tracts in Advanced Robotics] Field and Service Robotics Volume 42 || Autonomous Fruit Picking Machine: A Robotic Apple Harvester

Laugier, Christian, Siegwart, Roland

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 8.93 MB

english, 2008

Control of a Quadrotor with Reinforcement Learning

Hwangbo, Jemin, Sa, Inkyu, Siegwart, Roland, Hutter, Marco

Журнал:

Internatinal Journal of Robotics Research

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.72 MB

english, 2017

Iterated extended Kalman filter based visual-inertial odometry using direct photometric feedback

Bloesch, Michael, Burri, Michael, Omari, Sammy, Hutter, Marco, Siegwart, Roland

Журнал:

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.41 MB

english, 2017

[Springer Proceedings in Advanced Robotics] Field and Service Robotics Volume 5 || Mapping on the Fly: Real-Time 3D Dense Reconstruction, Digital Surface Map and Incremental Orthomosaic Generation for Unmanned Aerial Vehicles

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 766 KB

english, 2018

[Springer Proceedings in Advanced Robotics] Field and Service Robotics Volume 5 || Fast and Power-Efficient Embedded Software Implementation of Digital Image Stabilization for Low-Cost Autonomous Boats

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 591 KB

english, 2018

[Springer Proceedings in Advanced Robotics] Field and Service Robotics Volume 5 || StalkNet: A Deep Learning Pipeline for High-Throughput Measurement of Plant Stalk Count and Stalk Width

Hess, Stephan, Siegwart, Roland Y.

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.06 MB

english, 2018

University Technology Incubator: Technology Transfer of Early Stage Technologies in Cross-Border Collaboration with Industry

Журнал:

Business and Management Research

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 271 KB

english, 2013

Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using Deep Reinforcement Learning

Breyer, Michel, Furrer, Fadri, Novkovic, Tonci, Siegwart, Roland, Nieto, Juan

Журнал:

Tschopp, Florian, Schneider, Thomas, Palmer, Andrew William, Nourani-Vatani, Navid, Cadena Lerma, Cesar, Siegwart, Roland, Nieto, Juan

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 6 KB

english, 2019

Experimental Comparison of Visual-Aided Odometry Methods for Rail Vehicles

Журнал:

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 5 KB

english, 2019

Innovative design for wheeled locomotion in rough terrain

Roland Siegwart, Pierre Lamon, Thomas Estier, Michel Lauria, Ralph Piguet

Журнал:

Nicola Tomatis, Illah Nourbakhsh, Roland Siegwart

Рік:

2002

Мова:

english

Файл:

PDF, 870 KB

english, 2002

Hybrid simultaneous localization and map building: a natural integration of topological and metric

Журнал:

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 284 KB

english, 2003

Robox at Expo.02: A large-scale installation of personal robots

Roland Siegwart, Kai O. Arras, Samir Bouabdallah, Daniel Burnier, Gilles Froidevaux, Xavier Greppin, Björn Jensen, Antoine Lorotte, Laetitia Mayor, Mathieu Meisser, Roland Philippsen, Ralph Piguet, Gu

Журнал:

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 960 KB

english, 2003

Highly compact robots for inspection of power plants

Gilles Caprari, Andreas Breitenmoser, Wolfgang Fischer, Christoph Hürzeler, Fabien Tâche, Roland Siegwart, Olivier Nguyen, Roland Moser, Patrick Schoeneich, Francesco Mondada

Журнал:

Dario Schafroth, Christian Bermes, Samir Bouabdallah, Roland Siegwart

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.73 MB

english, 2012

Modeling and System Identification of the muFly Micro Helicopter

Журнал:

Daniel Eberli, Davide Scaramuzza, Stephan Weiss, Roland Siegwart

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 632 KB

english, 2010

Vision Based Position Control for MAVs Using One Single Circular Landmark

Журнал:

Gabriel Nützi, Stephan Weiss, Davide Scaramuzza, Roland Siegwart

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 767 KB

english, 2011

Fusion of IMU and Vision for Absolute Scale Estimation in Monocular SLAM

Журнал:

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 590 KB

english, 2011

Towards Palm-Size Autonomous Helicopters

Samir Bouabdallah, Christian Bermes, Slawomir Grzonka, Christiane Gimkiewicz, Alain Brenzikofer, Robert Hahn, Dario Schafroth, Giorgio Grisetti, Wolfram Burgard, Roland Siegwart

Журнал:

Kai O. Arras, Nicola Tomatis, Björn T. Jensen, Roland Siegwart

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.01 MB

english, 2011

Multisensor on-the-fly localization:: Precision and reliability for applications

Журнал:

Kai O. Arras, José A. Castellanos, Martin Schilt, Roland Siegwart

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 560 KB

english, 2001

Feature-based multi-hypothesis localization and tracking using geometric constraints

Журнал: